De vereniging werd opgericht op 3 april 1921 onder de naam RKMSV, welke letters staan voor: Rooms Katholieke Meijelse Sport Vereniging. Dit gebeurde in de Heibloemse bossen en men ging spelen op een terrein (gehuurd voor ƒ 10,- per jaar) langs de Noordervaart. In 1923 sloot de dorpsclub MVV Juliana zich aan, waarna in '26 het terrein langs de Trambaan in gebruik genomen werd.
In 1932 is voor het eerst sprake van juniorenvoetbal als leden van de “Jonge Wacht” onder de vlag van RKMSV de voetbalsport bedrijven.
De huidige accommodatie, sportpark “De Starte”, is vanaf 1966 het onderkomen van RKMSV.
In 1968 werd de vereniging verrijkt met een Veteranenafdeling, deze nemen deel aan veteranencompetitie geregeld door de federatie van Noord Limburg –Oost Noord Brabant.